可手动式直线移动机构

专利摘要:
本实用新型公开了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台，本实用新型可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
公开号:CN214331209U
申请号:CN202023057658.6U
申请日:2020-12-17
公开日:2021-10-01
发明作者:鲁利民；王若怡；周炜；郎玉儒；刘泽中；黎霞霞；吕桂东；韩伟奇；刘重显东
申请人:Beijing Aerospace Intelligent Technology Development Co ltd；
IPC主号:F16C29-02

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种可手动式直线移动机构。
[n0002] 在机械设备中，最常用到的就是直线运动机构，以线性模组为代表的的直线运动机构在各种场合得到了广泛的应用，现有的线性机构以伺服电机控制为主，可以精确控制行进距离，配合PLC等控制系统，可以实现多种直线行走功能，提高了现代设备的工作能力。在很多场合，需要人工调整直线行进的位置和距离，需要一种直线机构可进行手动调整行进距离。现有技术方案中，主要以伺服控制行进距离为主，不能进行手动操作。
[n0003] 本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。
[n0004] 有鉴于此，本实用新型提供了一种可手动式直线移动机构，可以进行手动及自动操作对行进距离进行精确控制。
[n0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台。
[n0006] 进一步，还包括转向组件，所述转向组件包括主动锥齿轮、驱动轴、从动锥齿轮和从动轴，所述驱动轴与所述主动锥齿轮同轴设置且与所述主动锥齿轮同轴固定连接，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合传动设置，所述从动锥齿轮和所述从动轴同轴设置且与所述从动轴同轴固定连接，所述从动轴与所述螺旋输送轴同轴且固定连接。
[n0007] 进一步，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮呈90度轴交角啮合传动。
[n0008] 进一步，所述转向组件还包括支撑罩，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮均设置在所述支撑罩内，所述支撑罩开设允许所述驱动轴两端和所述从动轴两端伸出的通孔。
[n0009] 进一步，所述通孔内壁与所述驱动轴之间设有深沟球轴承，所述深沟球轴承的外圈与所述通孔内壁固定连接，所述深沟球轴承的内圈与所述驱动轴的外壁固定连接。
[n0010] 进一步，所述螺旋输送轴的轴线与两个所述滑轨的对称中心线重合。
[n0011] 进一步，所述从动轴还设有驱动其旋转的驱动电机。
[n0012] 进一步，每个所述滑轨设有2个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块。
[n0013] 进一步，4个所述滑动块呈方形分布于所述载物台与两个所述滑轨之间。
[n0014] 进一步，所述驱动轴连接带动其旋转的手摇轮。
[n0015] 本实用新型的技术效果在于：转动驱动轴，驱动轴、主动锥齿轮转动、从动锥齿轮和螺旋输送轴依次进行传动，输送块旋拧于螺旋输送轴上并且固定连接载物台，每个滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的滑动块，每个滑动块均与载物台固定连接，载物台在两个滑轨的限位下进行移动，对行进距离进行精确控制，可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
[n0016] 图1是根据本实用新型的一种可手动式直线移动机构的结构示意图；
[n0017] 图2是根据本实用新型的一种可手动式直线移动机构的两个滑轨的结构示意图；
[n0018] 图3是根据本实用新型的一种可手动式直线移动机构的主动锥齿轮和从动锥齿轮的位置关系示意图；
[n0019] 图4是根据本实用新型的一种可手动式直线移动机构的深沟球轴承的结构示意图。
[n0020] 其中，1-支撑架；2-滑动块；3-滑轨；4-载物台；5-螺旋输送轴；6-输送块；7-主动锥齿轮；8-驱动轴；9-从动锥齿轮；10-从动轴；11-支撑罩；12-深沟球轴承；13-驱动电机。
[n0021] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[n0022] 如图1和图2所示，一种可手动式直线移动机构，包括支撑架1、多个滑动块2、两个滑轨3、载物台4、螺旋输送轴5和输送块6，支撑架1上固定有平行设置的两个滑轨3，每个滑轨3设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的滑动块2，每个滑动块2均与载物台4固定连接，螺旋输送轴5平行设置于两个滑轨3之间，支撑架1两侧均开设有转孔，螺旋输送轴5的两端穿设于两个通孔中，输送块6开设有与螺旋输送轴5相匹配的内螺纹，输送块6旋拧于螺旋输送轴5上并且固定连接有载物台4。
[n0023] 根据本实用新型的具体实施例，一种可手动式直线移动机构，包括支撑架1、多个滑动块2、两个滑轨3、载物台4、螺旋输送轴5和输送块6，支撑架1上固定有平行设置的两个滑轨3，载物台4与每个滑轨3之间设有输送块6，输送块6一端与载物台4固定连接，输送块6另一端开设与滑轨3相匹配的滑槽，使载物台4可沿滑轨3的长度方向进行移动，螺旋输送轴5平行于两个滑轨3之间，输送块6开设有与螺旋输送轴5相匹配的内螺纹，输送块6旋拧于螺旋输送轴5上并且固定连接有载物台4，同时螺旋输送轴5的两端穿设于支撑架1的两个通孔中，使螺旋输送轴5与支撑架1转动连接，转动螺旋输送轴5使载物台4在两个滑轨3的限位下进行移动，对行进距离进行精确控制，可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
[n0024] 如图1和图3所示，一种可手动式直线移动机构，还包括转向组件，转向组件包括主动锥齿轮7、驱动轴8、从动锥齿轮9和从动轴10，驱动轴8与主动锥齿轮7同轴设置且与主动锥齿轮7同轴固定连接，主动锥齿轮7和从动锥齿轮9啮合传动设置，从动锥齿轮9和从动轴10同轴设置且与从动轴10同轴固定连接，从动轴10与螺旋输送轴5同轴且固定连接。
[n0025] 根据本实用新型的具体实施例，一种可手动式直线移动机构，还包括转向组件，转向组件包括主动锥齿轮7、驱动轴8、从动锥齿轮9和从动轴10，主动锥齿轮7和从动锥齿轮9啮合传动连接，驱动轴8与主动锥齿轮7同轴设置且与主动锥齿轮7同轴固定连接，转动驱动轴8带动主动锥齿轮7旋转，主动锥齿轮7带动从动锥齿轮9旋转，从动锥齿轮9和从动轴10同轴设置且与从动轴10同轴固定连接，使从动锥齿轮9旋转而带动从动轴10旋转，从动轴10与螺旋输送轴5同轴且固定连接，进而带动螺旋输送轴5进行旋转，实现了空间任意配置的方向的传动，同时具有传递运动可靠、瞬时传动比恒定、适用的载荷和速度范围大、使用效率高、寿命长、结构紧凑、外尺寸小的特点。
[n0026] 如图3所示，主动锥齿轮7和从动锥齿轮9呈90度轴交角啮合传动，提高传动效果。
[n0027] 如图3所示，转向组件还包括支撑罩11，主动锥齿轮7和从动锥齿轮9均设置在支撑罩11内，支撑罩11开设允许驱动轴8两端和从动轴10两端伸出的通孔，空间占比小，结构简单，安装方便。
[n0028] 具体的，支撑罩11与支撑架1固定连接。
[n0029] 如图4所示，通孔内壁与驱动轴8之间设有深沟球轴承12，深沟球轴承12的外圈与通孔内壁固定连接，深沟球轴承12的内圈与驱动轴8的外壁固定连接。
[n0030] 根据本实用新型的具体实施例，深沟球轴承12的外圈与通孔内壁固定连接，深沟球轴承12的内圈与驱动轴8的外壁固定连接，减小驱动轴8与通孔之间的摩擦，提高传动效率。
[n0031] 如图4所示，螺旋输送轴5的轴线与两个滑轨3的对称中心线重合，使载物台4受力均匀，延长载物台4的使用寿命。
[n0032] 如图4所示，从动轴10还设有驱动其旋转的驱动电机13，实现手动电动一体化设计，适用多种工况的要求。
[n0033] 如图1所示，每个滑轨3设有2个可沿其长度方向进行往复移动的滑动块2，保证传动过程中的稳定性。
[n0034] 如图1所示，4个滑动块2呈方形分布于载物台4与两个滑轨3之间，提高滑动过程中的稳定性。
[n0035] 如图1所示，驱动轴8连接带动其旋转的手摇轮，手动摇转手摇轮，进而带动驱动轴8旋转，便于操作人员使用。
[n0036] 根据本实用新型的一种可手动式直线移动机构，其使用步骤如下：S1：操作人员转动驱动轴8，驱动轴8依次带动主动锥齿轮7、从动锥齿轮9、从动轴10和螺旋输送轴5旋转；S2：螺旋输送轴5平行于两个滑轨3之间，输送块6旋拧于螺旋输送轴5上并且固定连接有载物台4，同时载物台4固定连接两个滑轨3上的滑动块2，螺旋输送轴5旋转使载物台4在两个滑轨3的限位下进行移动。
[n0037] 以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种可手动式直线移动机构，其特征在于，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台。
[0002] 2.根据权利要求1所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，还包括转向组件，所述转向组件包括主动锥齿轮、驱动轴、从动锥齿轮和从动轴，所述驱动轴与所述主动锥齿轮同轴设置且与所述主动锥齿轮同轴固定连接，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合传动设置，所述从动锥齿轮和所述从动轴同轴设置且与所述从动轴同轴固定连接，所述从动轴与所述螺旋输送轴同轴且固定连接。
[0003] 3.根据权利要求2所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮呈90度轴交角啮合传动。
[0004] 4.根据权利要求2所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，所述转向组件还包括支撑罩，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮均设置在所述支撑罩内，所述支撑罩开设允许所述驱动轴两端和所述从动轴两端伸出的通孔。
[0005] 5.根据权利要求4所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，所述通孔内壁与所述驱动轴之间设有深沟球轴承，所述深沟球轴承的外圈与所述通孔内壁固定连接，所述深沟球轴承的内圈与所述驱动轴的外壁固定连接。
[0006] 6.根据权利要求1所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，所述螺旋输送轴的轴线与两个所述滑轨的对称中心线重合。
[0007] 7.根据权利要求2所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，所述从动轴还设有驱动其旋转的驱动电机。
[0008] 8.根据权利要求1所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，每个所述滑轨设有2个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块。
[0009] 9.根据权利要求8所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，4个所述滑动块呈方形分布于所述载物台与两个所述滑轨之间。
[0010] 10.根据权利要求2所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，所述驱动轴连接带动其旋转的手摇轮。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023057658.6U|CN214331209U|2020-12-17|2020-12-17|可手动式直线移动机构|CN202023057658.6U| CN214331209U|2020-12-17|2020-12-17|可手动式直线移动机构|